7月22日至26日，2025年天津大學-香港大學國際暑期夏令營智能車科創實訓項目在天津大學精儀學院成功舉辦，本次活動由中國儀器儀表學會精密儀器與智能傳感器主題科普教育基地(依托單位:天津大學精密儀器與光電子工程學院)主辦，旨在普及科學知識，激發學生們對科技的興趣和探索精神。來自天津大學和香港大學的32名營員組成的11支跨校團隊，圍繞"智能車識別與分揀系統"主題展開為期五天的深度學習與實踐。

在為期五天的智能車科創實訓中，各團隊以基于stm32單片機開發的智能小車為創新平臺，圍繞三大核心技術模塊展開了深入探索與實踐。項目要求各團隊首先完成智能車的搭建工作，并構建高效的視覺識別系統。該系統需通過攝像頭采集環境圖像，同時融合超聲波傳感器數據與計算機視覺算法，最終實現對紅、黃、藍等不同顏色物塊的精準識別與坐標定位。

本次實訓采用的智能車平臺配備了先進的麥克納姆輪（Mecanum Wheel）底盤系統，這種全向移動底盤通過四個特殊設計的麥輪協同工作，可實現前后、左右平移及原地旋轉等靈活運動，為機械臂抓取和物料分揀提供了精準的定位基礎。

在智能抓取環節，營員需要自主設計機械臂控制程序，確保機械臂能夠穩定、精準地完成物塊抓取動作。最后的自動分揀階段則考驗系統的綜合性能，要求智能車根據識別結果，通過精確的運動控制將不同顏色的物塊運送至指定區域，實現全自動分類存放。

"我們特別設計了階梯式挑戰任務，"項目指導老師鄭葉龍介紹道，"首日的基礎訓練讓同學們掌握智能車的循跡與避障功能；中期重點突破視覺識別與機械臂控制的協同作業；最終階段則挑戰完整的分揀系統集成。這種循序漸進的課程設計，幫助同學們從嵌入式系統開發入手，逐步深入機器視覺、自動控制等前沿技術領域，在實戰中培養解決復雜工程問題的能力。"鄭葉龍特別強調，這種由由理論到實踐的訓練方式，能夠有效激發學生的工程思維和創新潛能。

在為期五天的實訓過程中，營員們展現了極高的專業素養與鉆研精神。每天從清晨到深夜，實驗室里始終洋溢著濃厚的學習氛圍。各組隊員分工協作，有的專注調試視覺識別算法，有的反復優化機械臂控制參數，還有的不斷改進底盤運動性能。面對技術難題，同學們查閱文獻、討論方案，在一次次失敗中總結經驗。

7月26日下午，智能車成果展示與評比活動在衛津路校區第17教學樓舉行。香港大學工程學院電機電子工程系副系主任林勁恒行與天津大學學生科創指導老師鄭葉龍共同擔任評委，從創新性、完成度和團隊協作三個維度對作品進行評審。整個評審過程持續近2小時，評委們對各團隊展現出的工程實踐能力和創新思維給予了充分肯定。

作為天津大學-香港大學國際暑期夏令營的特色實踐環節，本次智能車實訓項目為兩校合作增添了新的內容。自2014年津港夏令營創辦以來，首次嘗試引入智能車開發這一融合機械、電子、計算機等多學科知識的實踐項目，為營員們提供了跨學科實踐的平臺。

（供稿：中國儀器儀表學會精密儀器與智能傳感器主題科普教育基地、天津大學精密儀器與光電子工程學院）